Castillo gótico del s. XV, situado a unos cinco kilómetros de Alcalá junto a la carretera de Morón, sobre una altura poco pronunciada, en la que aparecen restos de construcciones romanas, lo que indica que fue lugar poblado desde antiguo. Existió población en tiempo de los árabes. En la actualidad, el castillo de Marchenilla lo forman construcciones de varias épocas, en algunas de las cuales parecen haberse aprovechado partes y materiales de construcciones más antiguas.

El recinto es casi cuadrado, con torres de planta circular en los ángulos y torre del homenaje de planta cuadrada. Muros y torres almenados. En el interior, salas con bóveda de crucería.

La torre del homenaje constituye por sí sola un interesante monumento. Es de hormigón, reforzada en ciertas partes con sillares y ladrillos y su altura es de veintisiete metros. Tiene dos plantas más la azotea.

Es posible que el torreón sea resto del Calachibencarro, situado entre Alcalá de Guadaira y Carmona, primer mojón de los señalados en el privilegio de Alfonso X para delimitar el término de Carmona.

Declarado monumento nacional el 3 de junio de 1931.

Horario de visita: Sábados de 16 a 18 h.